日本 - 1，求导求错了。。。第一步中第二项开始要以fai为变量了，不能以fai导为变量了。。。
2，要把虚位移q化成fai的形式带入计算，更直观
3，我觉得你可以看看微积分或者微分方程的解法先。
评论
好乱了 看了一眼 你的西塔和t什么关系啊
求导好像就不对
评论
不好意思，刚才跟同学开黑去了
fai导（就是fai上面一个点）的含义是fai对时间求导。但是题中第二类拉格朗日方程中是以fai导和fai为单变量对fai导和fai求导的，你首先要搞清楚这个问题。就比方说第二类拉格朗日方程第一项中 要先对fai导求导后再对时间求导。。。像绕口令似的。。。不知道我说清楚没
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